در بررسی های دینامیکی، خودرو متشکل از دو جرم عمده زیر است:
جرم معلق: بخش هایی از خودرو که روی فنرها سوار است، مانند اسکلت خوردو، موتور، سرنشین، صندلی، درب و…
جرم نامعلق: بخش هایی از خودرو که روی فنرها سوار نیستند، مانند چرخ، محور، پوسته محور، کله گاوی و…
یکی از نکات مهم طراحی دینامیکی خودرو کاهش جرم نامعلق است، زیرا سبب حرکت خشن خودرو می گردد جرم نامعلق کنترل پذیر نمی باشد، زیرا دارای تماس مستقیم با جاده بوده و از آن پیروی می نماید، در حالیکه با طراحی درست سیستم های تعلیق می توان حرکات جرم معلق را کنترل نمود برای نمونه یک چرخ را در نظر می گیریم. اگر چرخ سبک باشد، افت و خیز ان در برابر ناهمواری سطح جاده کنش کمی را به اسکلت خودرو اعمال می کند، اما افزایش وزن چرخ، سبب افزایش حرکت جرم معلق است. بنابراین در طراحی خودرو تلاش می شود تا جرم نا معلق درصد کمی از جرم خودرو باشد.